古印度的瑜珈（yoga），是一系列的修身養心法，體位法、呼吸法、冥想、唱頌等等，最後到達與萬物結合的天人合一境界。

今天我們先簡單介紹瑜伽歷史跟體位法的由來，其餘部分，再慢慢跟大家介紹

瑜珈已有數千年的歷史，唯一的經典是源自於西元前200年的著名瑜珈行者—波顛闍利所著的《瑜珈經》，嚴格來說瑜珈是一種身心合一的訓練，在印度，不管任何派別，都被尊稱為瑜珈士（Yogi，女性則稱為為Yogini）。

體位法：是在舒適的動作上維持一段時間，讓血液充滿氧氣，並在緩慢的動作中，讓身體保持放鬆和深層的呼吸，一鬆一緊中，藉由動作喚起身體潛能，達到身心健康。

古時，瑜珈修行者觀察動物各種姿勢，覺察動物動作天生具有治療身體、放鬆身心、睡眠並保持清醒。根據動物姿勢親身做實驗，發現對人體有很大的益處，所以就有一系列姿勢來訓練身體，比方眼鏡蛇式、魚式、兔式、狗式、貓式等等。